電機用于驅動卷板機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像卷板機器人末端執行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
快速性。
啟動轉矩慣量比大。
控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬。
體積小、質量小、軸向尺寸短。
能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。
目前，由于(yu)高啟動(dong)(dong)轉(zhuan)矩(ju)、大轉(zhuan)矩(ju)、低慣量的(de)交、直流伺服(fu)電動(dong)(dong)機在(zai)工業(ye)卷板(ban)機器(qi)人中(zhong)得(de)到(dao)(dao)廣泛(fan)的(de)應用。其(qi)他電動(dong)(dong)機，如交流伺服(fu)電動(dong)(dong)機、步進電動(dong)(dong)機根據不同的(de)應用需求也會應用到(dao)(dao)工業(ye)機器(qi)人中(zhong)。