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IHI開發出能逐個揀選散裝部件的機器人系統

發布日期：2010-08-30 14:50:00 來源：傲立機床網 瀏覽：
　　日本IHI上市了一款可逐個取出箱體等內零散裝載的部件，然后配置到指定場所的機器人“散裝揀選系統”。該機器人以采用該公司2008年開發的三維物體識別技術的揀選系統為基礎開發而成。拿起零散裝載的部件放到加工機上，加工完成后取出并排列擺放等一系列作業均可實現自動化。

　　該機器人的特點是，利用基于激光的三維測量方式及該公司開發的算法，即使是表面沒有明顯凹凸、輪廓不清晰的部件，也可通過判斷其形狀、位置及姿勢進行揀選。據IHI介紹，通過9視點的三維測量，能以57秒左右的時間在800×1000mm的范圍內測量。機器人選擇揀選對象時，為了不使放置對象物體的箱體與機器人碰撞，或者對象物體之間相互碰撞，配備了選擇最佳對象的功能，以及即使揀選失敗也可重新揀選的重試功能等。

　　原來依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業實現自動化之后，有望節省勞力并減少作業錯誤。由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業者的負擔。價格方面，包括控制裝置、機器人、機器人控制器、機器手、距離傳感器及緩沖器等在內，為1500萬日元起。該公司的目標是2010年度銷售5臺，2011年度以后銷售15臺。
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